Таны цехэд CNC тээрэмдэх машиныг зөв сонгох эцсийн гарын авлага

CNC тээрэмдэх машиныг зөв сонгохын тулд үйлдвэрлэлийн хэмжээ, ажлын хэсгийн хэмжээ, материалын хатуулаг, нарийвчлалын шаардлагыг сайтар үнэлэх шаардлагатай. Хүнд даацын үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн хувьд BT40 эсвэл BT50 конус зэрэг дээд зэргийн ээрэх, бат бөх шугаман чиглүүлэгч эсвэл хайрцагны зам, ухаалаг CNC хянагчтай, өндөр нарийвчлалтай, урт хугацааны тогтвортой байдлыг хангах хамгийн оновчтой сонголт бол өндөр хатуу босоо боловсруулах төв юм.

Энэхүү иж бүрэн гарын авлага нь мэдээлэлтэй хөрөнгө оруулалт хийхэд шаардлагатай техникийн үзүүлэлтүүд, бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон гүйцэтгэлийн хэмжүүрүүдээр дамжуулан танд туслах болно. Тэнхлэгийн тохиргоог үнэлэхээс эхлээд моторын эргүүлэх хүчийг шинжлэх, бүтцийн цутгамал материалыг сонгох хүртэл бид цехийнхээ шалыг оновчтой болгоход туслах техникийн хувьсагч бүрийг хамардаг.

Техникийн тойм ба хэсгийн хураангуй

CNC тээрэмдэх машины үндсийг ойлгох

CNC тээрэмдэх машин нь эргэдэг зүсэгч багаж ашиглан ажлын хэсгээс материалыг нарийн салгахад компьютерийн тоон хяналтыг ашигладаг үйлдвэрлэлийн автоматжуулсан машин хэрэгсэл юм.

Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл нь нарийн төвөгтэй компьютерийн дизайн (CAD) файлуудыг физик объект болгон хөрвүүлэхийн тулд эдгээр компьютержсэн системд тулгуурладаг. Уг машин нь ажлын ширээн дээр бэхлэгдсэн түүхий эдтэй харьцуулахад зүсэх хэрэгслийн нарийн хөдөлгөөнийг хянахын тулд дижитал G-кодын командуудыг тайлбарладаг. Зүсэх, өрөмдөх, халааслах үйл явцыг автоматжуулснаар эдгээр системүүд хүний ​​алдааг арилгаж, мөчлөгийн хугацааг эрс багасгаж, микрон дотор давтагдах хүлцэлд хүрдэг.

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн цехүүд эдгээр боловсруулах төвүүдийг сансар огторгуй, автомашин, эмнэлгийн болон хэвний үйлдвэрүүдэд нарийн төвөгтэй эд ангиудыг үйлдвэрлэхэд ашигладаг. Машины механик бүрэн бүтэн байдал, түүний дотор баганын хийц, үндсэн цутгамал, тэнхлэгийн хөтлөх механизм нь бүтцийн хазайлт, шуугиан үүсгэхгүйгээр хүнд зүсэх хүчийг хэр үр дүнтэй тэсвэрлэхийг тодорхойлдог. Эдгээр үндсэн механик зарчмуудыг ойлгох нь инженерүүдэд үйлдвэрлэлийн тодорхой шаардлагад нийцүүлэн машиныг зөв тохируулах боломжийг олгодог.

Үйлдвэрийн шалан дээр өндөр хүчин чадалтай тоног төхөөрөмжийг нэгтгэх нь B2B нийлүүлэлтийн сүлжээнд өрсөлдөх давуу талыг хадгалахад зайлшгүй шаардлагатай. Аж үйлдвэрийн худалдан авагчид бүтцийн массыг динамик хурдтай тэнцвэржүүлдэг олон талт платформуудыг хайж байдаг. Хүнд даацын үйлдвэрлэлийн босоо боловсруулах төвийг ашигласнаар танай цех хөнгөн хөнгөн цагааны хайлшаас эхлээд хатууруулсан багажийн ган хүртэл төрөл бүрийн ажлын хэсгүүдийг даах боломжтой болно.

Үйлдвэрийн цехүүдэд зориулсан CNC тээрэмдэх машинуудын үндсэн төрлүүд

CNC тээрэмдэх машинуудын үндсэн ангилалд босоо боловсруулалтын төвүүд, хэвтээ боловсруулах төвүүд ба Gantry тээрэмдэх машинууд багтдаг бөгөөд тэдгээр нь тус бүрдээ өөр өөр үүрэг гүйцэтгэдэг.

Босоо боловсруулах төвүүд нь хэвтээ ширээн дээр суурилуулсан ажлын хэсэгт ойртож буй босоо чиглэлтэй булны онцлогтой. Энэхүү тохиргоо нь нээлттэй хүртээмжтэй, тохируулахад хялбар, операторын танил байдал, анхны хөрөнгийн хөрөнгө оруулалт багатай зэргээс шалтгаалан түгээмэл байдаг. Энэ нь хавтгай хавтан, хөгц, хөндийн хэв, эд ангиудыг боловсруулахад өндөр үр дүнтэй бөгөөд дээд гадаргуугийн өргөн хүрээтэй профиль хийх, бүтцийн нарийвчилсан халаасыг шаарддаг.

Хэвтээ боловсруулах төвүүд нь хэвтээ чиглэлтэй ээрмэлийг ашигладаг бөгөөд ихэвчлэн нэгдсэн тавиур солигч болон эргэлтэт индексжүүлэгчийг нэгтгэдэг. Энэхүү зохион байгуулалт нь чипсийг таталцлын нөлөөгөөр зүсэх бүсээс байгалийн жамаар унагаж, чипсийг дахин зүсэхээс сэргийлж, гүний хөндийгөөр тээрэмдэх үед багажны ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжийг олгодог. Хэвтээ машинууд нь илүү их санхүүгийн хөрөнгө оруулалт, илүү их талбай шаарддаг ч өндөр эзэлхүүнтэй эд анги үйлдвэрлэхэд хосгүй нэвтрүүлэх чадварыг санал болгодог.

Гантри болон гүүрэн тээрэм нь зүтгүүрийн хүрээ, хүнд үйлдвэрийн цутгамал хэв, сансрын бүтцийн хавтан зэрэг онцгой том, хүнд ажлын хэсгүүдэд зориулагдсан. Эдгээр машинууд нь хатуу зэрэгцээ төмөр замаар хөдөлж, бүтцийн асар их ачааллыг жигд хуваарилдаг асар том гүүрний угсралтыг ашигладаг. Дунд оврын үйлдвэрийн эд ангиудыг өдөр тутмын нарийн боловсруулалтанд зориулж цехүүд ихэвчлэн тусгай платформ дээр тулгуурладаг. хүнд даацын CNC босоо тээрэмдэх боловсруулах төв . дундаас том хэмжээтэй бэлдэцийг үр ашигтай удирдах

Худалдан авахаасаа өмнө үнэлэх техникийн чухал хүчин зүйлүүд

CNC тээрэмдэх машиныг үнэлэхийн тулд бүтцийн масс, тэнхлэгийн хөдөлгөөний хязгаар, багажийн өөрчлөлтийн хэв маяг, байршлын нарийвчлал, тэнхлэгийн хөтчийн моторын хүчин чадлыг шинжлэх шаардлагатай.

X, Y, Z тэнхлэгийн хөдөлгөөнөөр тодорхойлогддог машины физик дугтуй нь багажны тавиур болон ажлын бэхэлгээний нэмэлт зайг багтаасан хамгийн том ажлын хэсгүүдийн хамгийн их хэмжээсийг найдвартай багтаах ёстой. Цаашилбал, машины хүрээний бүтцийн материалыг сайтар үнэлэх шаардлагатай. Стресс тайлах дулааны боловсруулалтанд хамрагдсан өндөр зэрэглэлийн Meehanite цутгамал төмөр нь түрэмгий зүсэлтийн мөчлөгийн үед дулааны хэв гажилтыг багасгах, өндөр давтамжийн гармоник чичиргээг шингээх үйлдвэрлэлийн стандарт юм.

CNC сонгох шийдвэр гаргах үйл явцын урсгал

Автомат хэрэгсэл солих систем нь мөчлөгийн цагийг үр ашигтай болгох өөр нэг чухал саад тотгорыг илэрхийлдэг. Цехүүд нь хэмнэлттэй тойруулга маягийн багаж солигч болон өндөр хурдны механик гар төрлийн багаж солигчийг сонгох ёстой. Давхар гар солигч нь багаж хэрэгслийг хэдхэн секундын дотор сольж, олон арван өвөрмөц багажийн геометрийг шаарддаг нарийн төвөгтэй програмуудад огтлохгүй байх хугацааг эрс багасгадаг.

Нарийвчлалтай боловсруулахад булны конус ба хурдны ач холбогдол

Спиндлийн тохиргоо нь материалыг зайлуулах хурд, зүсэх хэрэгслийн зөвшөөрөгдөх диаметр, машинд хүрч болох гадаргуугийн ерөнхий чанарыг тодорхойлдог.

BT40 эсвэл BT50 гэх мэт стандартчилагдсан конусуудаар тодорхойлогддог голын механик интерфэйс нь машин ба зүсэх хэрэгслийн хоорондох холболтын бүтцийн хатуу байдлыг тодорхойлдог. BT40 булны тэнцвэр нь эргэлтийн хурд ба мушгирах хөшүүн чанарыг хослуулсан бөгөөд хөнгөн цагаан, нүүрстөрөгчийн ган, хайлштай материалыг боловсруулахад тохиромжтой. Үүний эсрэгээр, асар том BT50 ээрэх нь титан, никель дээр суурилсан супер хайлш, хүнд цутгамал төмрийн эд ангиудыг гадагшлуулах асар их бага эргэлтийн хүчийг өгдөг.

Спиндель хөтлөх механизмууд нь шууд хөтлөгчтэй систем, туузан дамжуулалт, суурилуулсан моторт булны хооронд хуваагддаг. Туузан дээр тулгуурласан тохиргоонууд нь маш хэмнэлттэй, удаан эдэлгээтэй байдаг бөгөөд эргэлтийн бага хурдтай үед эргүүлэх хүчийг маш сайн үржүүлдэг бөгөөд энэ нь хүнд өрөмдлөг, бүдүүлэг халааслахад маш ашигтай байдаг. Шууд хөтлөгчтэй, суурилуулсан моторт тэнхлэгүүд нь туузан дээрх гулсалтыг арилгаж, чичиргээг багасгаж, 10,000-аас 15,000 эрг / мин-ээс дээш хурдтай боловсруулалт хийх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй хэвний хөндийн гадаргуу дээр толин тусгал мэт өнгөлгөө хийхэд маш чухал юм.

Хүнд даацын хэвний үйлдвэрлэл, нарийн металл зүсэлтийг оновчтой болгох зорилготой цехүүдийн хувьд ээрэх загвар бүхий платформыг сонгох нь чухал юм. Өндөр хатуу байдлыг нэгтгэх Өндөр хурдны BT40 булны CNC машин нь операторуудад хүчтэй гармоник багажийн дуу чимээг мэдрэхгүйгээр өндөр тэжээлийн тээрэм, индексжүүлсэн карбидын зүсэгчийг ажиллуулах боломжийг олгодог. Энэхүү тогтвортой байдал нь эд ангиудын нарийвчлалд шууд нөлөөлж, өндөр үнэтэй карбидын зүсэх хэрэгслийн ашиглалтын хугацааг уртасгаж, дотоод булны холхивчийн механик элэгдлийг багасгадаг.

Орны бүтэц, чиглүүлэгчийн төрлийг хамгийн их хөшүүн байдалд үнэлэх

Машины орны загвар болон ашигласан хөдөлгөөний чиглүүлэгчийн төрөл нь бүтцийн ачааллын багтаамж, тэнхлэгийн хурдатгалын хурд, чийгшүүлэх гүйцэтгэлийг хянадаг.

Аж үйлдвэрийн машины бүтэц нь шугаман гулсмал зам ба гараар хуссан хайрцагны зам гэсэн хоёр үндсэн төрлийн шугаман хөдөлгөөний системд тулгуурладаг. Шугаман хөтөч замууд нь үрэлтийн бага коэффициентийг хангахын тулд хатууруулсан ган төмөр замд байрлуулсан нарийн бөмбөлөг холхивч эсвэл цилиндр хэлбэртэй холхивчийг ашигладаг. Энэхүү тохиргоо нь өндөр хурдны динамик тээрэмдэх замд шаардлагатай хурдны хурд, хариу хурдатгалын муруй, байршлын онцгой нарийн тохируулга хийх боломжийг олгодог.

Замын механик ба гүйцэтгэлийн харьцуулалт

Хайрцагны замууд нь Turcite-B гэх мэт тусгай зориулалтын үрэлт багатай материалаар бүрсэн, нарийн нунтагласан, машины хүрээ рүү шууд цутгасан хатуу, өргөн бүтцийн замуудаас бүрдэнэ. Хайрцагны замууд нь шугаман төмөр замтай харьцуулахад асар том гадаргуутай харьцах талбайг санал болгож, хэт их зүсэх ачааллын үед чичиргээ сааруулагчийг дээд зэргээр хангадаг. Энэ нь тэдгээрийг хатууруулсан металлын гүн гүнзгий, хүнд даацын тасалдалтай зүсэлт хийхэд хамгийн тохиромжтой болгодог ч өндөр үрэлтийн улмаас хамгийн их хурдтай дамжих хурд багатай байдаг.

1. Сайжруулсан чичиргээ шингээх чадвар: Хүнд цутгамал хийцүүд нь том диаметртэй индексжүүлдэг нүүрний тээрэмээс үүссэн гармоник давтамжийг тараадаг.

2. Дулааны тэлэлтийг бууруулсан: Тэгш хэмтэй баганын бүтэц нь тэнхлэгийн цутгамал хэсгүүдэд үрэлтийн дулаан хуримтлагддаг тул голын гол шугамыг хазайлгахаас сэргийлдэг.

3. Бүтцийн ачааллын оновчтой замууд: Шугаман замуудын хоорондох өргөн зай нь тэгш хэмтэй бус ажлын хэсгүүдийг зөөх үед ажлын ширээг хэв гажилтаас сэргийлдэг.

Гурван тэнхлэгт тээрэмдэхээс гадна тэнхлэгийн дэвшилтэт тохиргоо

Машин боловсруулах төвийг 4 тэнхлэг эсвэл 5 тэнхлэгийн нэгэн зэрэг тохиргоо болгон өргөжүүлэх нь цехүүдэд нарийн төвөгтэй, олон талт геометрийн хэсгүүдийг гараар индексжүүлэхгүйгээр боловсруулах боломжийг олгодог.

Стандарт гурван тэнхлэгтэй CNC тээрэмдэх машинууд нь ердийн X, Y, Z декартын координатын дагуу хөдөлдөг. Өргөн хүрээний дөрвөлжин ба тэгш өнцөгт профайлын хувьд өндөр үр дүнтэй боловч олон нүүрэн дээр нарийн төвөгтэй функцуудыг боловсруулах нь операторуудаас машиныг гараар зогсоож, ажлын хэсгийг задлах, бэхэлгээг цэвэрлэж, хэсгийн координатын системийг дахин тэглэх шаардлагатай болдог. Энэхүү гарын авлагын хөндлөнгийн оролцоо нь индексжүүлэлтийн хуримтлагдсан алдааг бий болгож, хөдөлмөрийн нэмэлт зардлыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.

CNC эргэдэг хүснэгтийг нэмснээр ажлын хэсгийг X тэнхлэг (А тэнхлэг) эсвэл Y тэнхлэг (B тэнхлэг) тойрон эргүүлэх чадвартай 4 тэнхлэгтэй системийг бий болгоно. Энэхүү тохиргоо нь нэг тохиргоонд тасралтгүй цилиндр сийлбэр хийх, нарийн төвөгтэй сплайн зүсэх, олон талт призматик боловсруулалт хийх боломжийг олгодог. Жинхэнэ 5 тэнхлэгтэй нэгэн зэрэг боловсруулах төвүүд нь нэмэлт хазайлтын тэнхлэгийг нэмж, хайчлах хэрэгсэл нь турбин импеллер, олон порттой олон талт, нарийн ортопед эмнэлгийн суулгац зэрэг нарийн төвөгтэй, контуртай гадаргуутай төгс перпендикуляр хэвээр байх боломжийг олгодог.

Эдгээр олон тэнхлэгт шинэчлэлтүүдийг хэрэгжүүлэхэд хүнд эргэдэг ширээний жинг нугалахгүйгээр тэсвэрлэх чадвартай, бүтцийн хувьд сайн, өргөн ортой платформ шаардлагатай. Сонгох a захиалгат босоо CNC тээрэмдэх боловсруулах төв нь туслах эргэлдэх эд ангиудыг нэгтгэхэд шаардагдах үндсэн бүтцийн масс, зай бүхий цехүүдийг хангадаг. Энэ нь таны бизнесийг энгийн 3 тэнхлэгт призматик хавтангаас дэвшилтэт 4 тэнхлэгтэй контурын геометр хүртэл өргөжүүлэх үед машины суурь нь хатуу бөгөөд үнэн зөв хэвээр байх болно.

Тогтворгүй ажиллахад тохиромжтой CNC хяналтын системийг сонгох

CNC хяналтын систем нь машин механизмын үйл ажиллагааны тархи болж, блокийн гүйцэтгэлийн хурд, урагш харах параметрүүд, серво моторын санал хүсэлтийн гогцоог боловсруулдаг.

CNC хянагчийг сонгохдоо операторын техникийн боловсруулалтын чадварыг тэнцвэржүүлэх шаардлагатай. Fanuc, Siemens, Mitsubishi зэрэг үйлдвэрлэлийн стандартын хяналтын нэгжүүд нь сэлбэг хэрэгсэл, техникийн дэмжлэг үзүүлэх дэлхийн өргөн сүлжээ бүхий найдвартай платформуудыг санал болгодог. Урагшаа харах блок боловсруулах дэвшилтэт функц бүхий хяналтын систем нь G-кодын хэдэн зуун блокийг урьдчилан шинжилж, хурц өнцөг болон нягт 3D гадаргуугийн торыг давах үед тэнхлэгийн хурдатгал болон сааралтын муруйг автоматаар тохируулах боломжтой.

Орчин үеийн CNC хянагчууд нь багаж хэрэгслийн удирдлагын нэгдсэн модулиуд, дулааны алдааг нөхөх алгоритмууд, ethernet/үйлдвэрлэлийн интернет холболтын чадавхийг агуулдаг. Эдгээр харилцаа холбооны холбоосууд нь машины ашиглалтын түвшинг бодит цаг хугацаанд хянах, дохиоллын кодыг алсаас оношлох, инженерийн төв серверүүдээс хүнд CAM програмуудыг шууд ачаалах боломжийг олгодог. Энэхүү дижитал холболт нь машин хэрэгслийг илүү өргөн хүрээний байгууллагын нөөц төлөвлөлтийн (ERP) системд нэгтгэх боломжийг олгодог.

Аж үйлдвэрийн CNC хяналтын архитектур ба мэдээллийн урсгал

Цаашилбал, хэрэглэгчдэд ээлтэй хүний ​​машин интерфэйсүүд (HMIs) нь операторуудад багажны уртыг гараар хэмжих, электрон мэдрэгчтэй датчик ашиглан ажлын хэсгийн өгөгдлийг тохируулах, G-кодын текстийг шууд цех дээр засварлах боломжийг олгодог. Нарийн тохируулсан хувьсах гүйдлийн серво мотортой хослуулсан бат бөх хяналтын систем нь командуудыг ямар ч сөрөг нөлөөгүй, хянах өндөр нарийвчлалтайгаар физик хөдөлгөөнд шилжүүлэх баталгаа болдог.

Урт хугацааны зардлын шинжилгээ ба семинарын хөрөнгө оруулалтын өгөөж

Мэргэжлийн CNC машинд хөрөнгө оруулалт хийх нь урт хугацааны цахилгаан эрчим хүчний хэрэглээ, багаж хэрэгслийн элэгдэл, засвар үйлчилгээний шаардлагын дагуу анхны хөрөнгийн зардлыг тооцоолох ёстой.

Үйлдвэрийн машин механизмыг олж авахыг үнэлэхдээ цехүүд өмчлөлийн нийт өртгийг (TCO) тооцоолохын тулд анхны худалдан авалтын үнээс цааш харах ёстой. Нимгэн, хөнгөн хүрээ бүхий доод түвшний машинууд нь үнийн хувьд тааламжтай байж болох ч байнгын механик эвдрэл, таслагч хэрэгслийн тасралтгүй элэгдэлд орох, таслах хэрэгслийн нарийвчлал муу зэргээс шалтгаалан ашиглалтын зардал өндөр байдаг бөгөөд энэ нь хаягдал өндөр түвшинд хүргэдэг. Хүнд даацын, цутгамал төмөр хүрээ машинд хөрөнгө оруулалт хийх нь үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг урт хугацаанд баталгаажуулдаг.

Өмчлөлийн нийт зардал (TCO) үнэ цэнийн урсгал

Бүтцийн чийгшлийг оновчтой болгох нь багажны элэгдлийн зардлыг шууд бууруулдаг. Машин боловсруулах төв нь бичил чичиргээг үр дүнтэйгээр чийгшүүлэх үед цул карбидын тээрэм болон индексжүүлэгч оруулгауудын нарийн зүсэгч ирмэгүүд нь жигд чип ачааллыг мэдэрч, хугацаанаас өмнө хагарахаас сэргийлж, багажийн ашиглалтын хугацааг 30% хүртэл уртасгадаг. Нэмж дурдахад, өндөр эргэлтийн эргүүлэг болон туслах хөргөлтийн насос дээрх эрчим хүчний хэмнэлттэй инвертер системүүд нь олон ээлжийн үйл ажиллагааны өдөр тутмын цахилгаан зарцуулалтыг бууруулдаг.

Урт хугацааны үйлдвэрлэлийн орлогыг нэмэгдүүлэхэд чиглэсэн байгууламжуудын хувьд маш их баригдсан машин платформыг сонгох нь хөрөнгө оруулалтын өгөөжийг хурдан өгдөг. Бат бөх, өндөр үзүүлэлттэй системийг сонгох нь a Хүнд даацын BT40 босоо тэнхлэгт CNC нь таны цехийг өндөр өртөгтэй механик зогсолтгүйгээр тасралтгүй ажиллуулах боломжийг баталгаажуулж, танай байгууламжийг жилээс жилд өндөр ашиг орлоготой үйлдвэрлэлийн гэрээг баталгаажуулахад тусалдаг.

Худалдан авалтын менежерүүдэд зориулсан машин сонгох иж бүрэн хяналтын хуудас

Худалдан авах ажиллагааны баг болон цехийн менежерүүдэд машин техникийн үзүүлэлтээ эцэслэн гаргахад нь туслахын тулд үйлдвэрлэлийн зорилтот хэрэглээнд тулгуурлан дараах үйл ажиллагааны хяналтын хуудас нь чухал механик шаардлагыг задалсан болно.

• Хүнд хөгц ба хөндийн хэвний үйлдвэрлэл:

  • Чичиргээг хамгийн их чийгшүүлэхийн тулд Meehanite HT300 цутгамал төмөр хүрээг нэн тэргүүнд тавь.

  • 24 цагийн зүсэлтийн мөчлөгийн үед дулааны өсөлтийг багасгахын тулд нэгдсэн тос хөргөх төхөөрөмж бүхий ээрмэлийг сонго.

  • Өндөр нарийвчлалтай шугаман булны чиглүүлэгчийг ашиглан профилын тэмдэглэгээгүйгээр жигд шилжилтийг хангах.

• Өндөр эзэлхүүнтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үйлдвэрлэл:

  • Багажийг 2.5 секундээс бага хугацаагаар солих хугацаатай хос гарт механик багаж солигчийг зааж өгнө үү.

  • Гүн халаасыг цэвэрлэхийн тулд 20-70 барт ажилладаг өндөр даралттай хөргөлтийн системийг нэгтгэнэ.

  • Хаягдал материалыг зайлуулах ажлыг автоматжуулахын тулд нугас хэлбэрийн чип дамжуулагчтай хослуулсан хос хаалттай чиптэй шнурыг сонго.

• Хатуу хайлш ба титанаар хийсэн агаарын бүтцийн боловсруулалт:

  • Өндөр эргэлттэй, хос хурдтай араа эсвэл өндөр эргэлттэй шууд хөтлөгчтэй булны тохиргоог сонгоорой.

  • Бүх шугаман тэнхлэгт механик урвуу нөлөөллийг арилгахын тулд хүнд даацын урьдаас татсан хоёр самартай эрэг ашиглаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

  • Тогтмол тэнхлэгийн эсэргүүцлийг зохицуулахын тулд хувьсах гүйдлийн серво мотор нь тасралтгүй зогсолтын моментийн өндөр утгыг хангаж байгаа эсэхийг шалгаарай.